時(shí)間:2017-05-28 20:39來源:36氪(北京) 作者:中國通航
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增加旋翼3和4的旋轉(zhuǎn)速率,降低旋翼1和2的速率。此時(shí),總推力與重量相等,因此無人機(jī)能夠保持高度不變。此外,由于一個位于后方的旋翼是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),而另一個為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),所以增加的旋轉(zhuǎn)力仍然會為零,前方的旋翼情況相同。所以整體上無人機(jī)的方向不會改變。然而,無人機(jī)后部旋翼所增加的力會使其向前傾斜,因此應(yīng)該稍微增加所有旋翼的推力從而產(chǎn)生一個凈推力,其中的一個分力可以用來平衡重量和向前運(yùn)動的力。 學(xué)會使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 操作無人機(jī)的每個動作都是通過改變一個或多個旋翼的轉(zhuǎn)速完成,為了用一個控制器控制全部旋翼要善用某種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。此外,無人機(jī)的加速器和陀螺儀可以對每個旋翼進(jìn)行微調(diào),從而進(jìn)一步提高飛行的簡易性和穩(wěn)定性。所以如果讓計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成所有的工作,那么操縱無人機(jī)則相當(dāng)容易。 |