（4） 對(duì)多無人機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部成員間的工作負(fù)荷強(qiáng)度關(guān)注 不足，由于協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程中，可能有的系統(tǒng)成員工作強(qiáng)度大，有的則顯得過于“清閑”，這時(shí)如果存在一種機(jī)制能使得系統(tǒng)成員間的工作強(qiáng)度相對(duì)的均衡化，那么系統(tǒng)效能將得到一定程度的提升。

       知識(shí)點(diǎn)來源：鄧啟超——《多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究》

       本文作者：柒DoF。