在軍用方面，無人機(jī)集群可以由多種類型的無人機(jī)組成，可以代替有人機(jī)，完成復(fù)雜危險的任務(wù)。如：在戰(zhàn)場上遂行護(hù)衛(wèi)、偵察、打擊、毀傷判定、目標(biāo)追蹤與精準(zhǔn)打擊等任務(wù)。

 

       無人機(jī)集群還可構(gòu)成大型安保網(wǎng)絡(luò)，可用于安保、禁毒偵察；搭載人臉識別設(shè)備的無人機(jī)集群可在環(huán)境復(fù)雜的人群中尋找犯罪嫌疑人及失蹤人員，等等。

 

       5 結(jié)論

 

       在遂行任務(wù)中，無人機(jī)集群系統(tǒng)本身所具有的“自愈”能力和強(qiáng)魯棒性能有效解決現(xiàn)有單機(jī)系統(tǒng)的不足，但無人機(jī)集群技術(shù)的研究還存在以下局限性：

 

       （1）目前，無人機(jī)集群技術(shù)的研究多處于理論和試驗(yàn)階段，現(xiàn)行的多無人機(jī)編隊(duì)大部是基于地面站對集群中每個無人機(jī)或?qū)ζ浞纸M進(jìn)行的控制，還未真正實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群的自主控制。基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的無人機(jī)集群自主決策、自主任務(wù)協(xié)同、編隊(duì)隊(duì)形與變換、機(jī)間信息交互共享等方面的研究還不夠深入。

 

       （2）為了研究生物智能群體模型，往往只考慮群體當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行決策研究，在建模時進(jìn)行模型簡化，但是生物群集是有記憶功能的，忽略了歷史狀態(tài)的生物群集模型，映射到無人機(jī)集群模型進(jìn)行分析與仿真、群體智能決策研究時會造成無人機(jī)集群系統(tǒng)模型的部分結(jié)果失真。

 

       （3）無人機(jī)集群中多智能體間的信息通信與交互呈現(xiàn)出立體空間、通信主體多變等特性，目前對無人機(jī)通信問題研究還不夠深入�，F(xiàn)階段的通信技術(shù)存在數(shù)據(jù)傳輸延遲、丟包，且不能及時進(jìn)行變主體、多方位通信，不能適應(yīng)無人機(jī)集群態(tài)勢感知技術(shù)，難以滿足無人機(jī)集群通信要求。5G通信技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用是提升無人機(jī)集群通信與信息交互智能化能力的重要途徑。

 

       總之，新一代人工智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群技術(shù)自主決策的技術(shù)之首，立足于人工智能，開發(fā)基于群體智能的無人機(jī)集群控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群群體智能的技術(shù)集成，是新一代無人機(jī)集群技術(shù)研究的主要方向。具備群體智能的無人機(jī)集群不僅在國防科技領(lǐng)域大顯身手，在民用如地質(zhì)勘探、智慧交通、搶險救災(zāi)、農(nóng)林植保、物流等領(lǐng)域也將大有可為。