YouTube 上已經(jīng)有許多人類飛行員展示過他們高超的遙控技藝。特別是在直升機的競技表演中。當然，除了飛手自身的技能，還需要對飛機的軟硬件進行各種改裝調(diào)試。

 

       蘇黎世大學機器人學教授 Davide Scaramuzza 表示，通過算法學習，無人機可掌握對最優(yōu)秀的人類飛行員也極具挑戰(zhàn)性的雜技動作。為了把這些手工飛行技巧應用于自動控制系統(tǒng)，蘇黎世大學團隊開發(fā)了一種AI神經(jīng)網(wǎng)絡算法，模擬飛行實現(xiàn)類似雜技動作的飛行表演。在這種AI神經(jīng)網(wǎng)絡算法中，無人機可輕松模擬不同的軌跡、路徑和雜技動作，并且不會對無人機造成物理上的損壞。

 

       經(jīng)過在模擬器上進行幾個小時的訓練，配備了特殊導航算法的四軸飛行器就可以利用機載攝像頭和傳感器，為一系列雜技動作實現(xiàn)各種控制指令，比如滾筒翻轉、折返、高推力爬升、角加速度機動等。

 

 

       國內(nèi)類似空中表演利用集群算法和RTK控制，看起來是動態(tài)的其實每一無人機飛行更多的是線性的，或者說只有小幅度的曲線飛行。

 

       有關這項研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《機器人科學與系統(tǒng)》（Robotics：Science and Systems）期刊上。