其次，對(duì)于上文我們提到分布式集群智慧，分布式探測(cè)，這里所開(kāi)發(fā)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，也有效實(shí)現(xiàn)了集群基于分布式計(jì)算下，完成更為復(fù)雜的動(dòng)作和協(xié)同。而且系統(tǒng)開(kāi)放性強(qiáng)，用戶(hù)不需要掌握太多的底層編程技術(shù)即可完成算法的修改和驗(yàn)證，可快速實(shí)現(xiàn)多種無(wú)人機(jī)單機(jī)飛行任務(wù)、如自主懸停、軌跡規(guī)劃等。也可快速實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)集群控制算法，包括多機(jī)飛圓 形、多機(jī)飛八字，多機(jī)區(qū)域覆蓋等，為無(wú)人機(jī)控制及多機(jī)集群控制等教學(xué)演示及二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)提供核心設(shè)備支撐。

 

 

　　系統(tǒng)使用也非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樗�是基�?Matlab/Simulink 開(kāi)發(fā)，不需要修改底層代碼，即可快速對(duì)科研團(tuán)隊(duì)的控制或編隊(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證使用者更加專(zhuān)注于算法研究工作，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，大大推動(dòng)教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

 

　　無(wú)人機(jī)自主集群以低成本、高分散的組織形式滿(mǎn)足功能需求，以去中心化自組網(wǎng)提升系統(tǒng)高效信息共享、抗故障與自愈能力，以功能分布化提高體系生存率和效率交換比。如何建立無(wú)人機(jī)集群這一整體動(dòng)態(tài)特性和物理約束的模型，如何面向更加復(fù)雜的任務(wù)環(huán)境將人工智能與無(wú)人機(jī)集群自主控制緊密結(jié)合，如何將有人與無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等跨域融合，實(shí)現(xiàn)全自主群集系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，還需要進(jìn)一步研究和深入探索。具有“平臺(tái)簡(jiǎn)單、高度協(xié)調(diào)、完全自主、群體智能”特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)自主集群系統(tǒng)勢(shì)必將引發(fā)新一代戰(zhàn)爭(zhēng)模式的顛覆性變革，不僅在滲透?jìng)刹臁⒄T騙干擾、察打一體、協(xié)同攻擊等國(guó)防科技領(lǐng)域大顯身手，而且也將在智能交通、地質(zhì)勘測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)植保、物流運(yùn)輸?shù)葒?guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著廣闊的發(fā)展前景。