據(jù)外媒體報(bào)道，通用原子公司“復(fù)仇者”無(wú)人機(jī)使用美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）開(kāi)發(fā)的“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）人工智能軟件開(kāi)展了自主飛行。在超過(guò)2小時(shí)的試驗(yàn)中，軟件程序控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行機(jī)動(dòng)，沒(méi)有使用傳統(tǒng)的地面站人工控制。

 

 

        CODE軟件開(kāi)發(fā)的目的是幫助美軍在不使用始終連接的數(shù)據(jù)鏈、專門的飛行員及傳感器操作員的情況下，自主控制飛行一架或多架無(wú)人機(jī)。理論上，自主飛行將使更多的無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行，并保護(hù)飛機(jī)的輸入控制信號(hào)不被干擾或欺騙。

 

       CODE程序也允許無(wú)人機(jī)與其他無(wú)人機(jī)自主協(xié)同工作。這部分依賴于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，在該通信系統(tǒng)中，信號(hào)使用多節(jié)點(diǎn)傳輸方法，而不是單一節(jié)點(diǎn)。