為有效應(yīng)對(duì)高原高寒地區(qū)大震巨災(zāi)，無(wú)人機(jī)要克服海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風(fēng)降雪等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)，無(wú)論是對(duì)無(wú)人機(jī)還是對(duì)飛行工程師，都是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。某公司研發(fā)的“靈隼”系列無(wú)人機(jī)抗風(fēng)抗雨雪，支持在高海拔低氣溫環(huán)境下的穩(wěn)定飛行，在各種應(yīng)急救援任務(wù)中可以充分發(fā)揮空中優(yōu)勢(shì)，真正有用有效的協(xié)助地面工作。靈隼系列無(wú)人機(jī)采用多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，保證了其具備優(yōu)越性能：

抗誘騙/干擾

       “靈隼”系列無(wú)人機(jī)通過(guò)專有的傳感器和姿態(tài)閉環(huán)算法，在被干擾和誘騙情況下不依賴衛(wèi)星定位仍可通過(guò)航向及吊艙進(jìn)行導(dǎo)航，繼續(xù)執(zhí)行巡查任務(wù)，保障任務(wù)飛行和安全返航。

DSM-CAS智能防撞系統(tǒng)

       “靈隼”系列無(wú)人機(jī)搭配了基于機(jī)動(dòng)態(tài)特性和DSM（數(shù)字地表模型）的三維避障尋路算法，在機(jī)上完整集成了全國(guó)DSM數(shù)據(jù)，在特殊需求時(shí)，還可升級(jí)加載高達(dá)0.5米精度的DSM。飛控系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)合風(fēng)速、轉(zhuǎn)彎半徑、爬升率、機(jī)動(dòng)能力等機(jī)動(dòng)態(tài)特性，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃各種約束條件下的任務(wù)航線，并可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)“不安全”航線的智能安全調(diào)整。

AR數(shù)據(jù)疊加

       “靈隼”無(wú)人機(jī)通過(guò)AR技術(shù)，可加載目標(biāo)kml，經(jīng)過(guò)DSM數(shù)據(jù)校準(zhǔn)后，實(shí)時(shí)疊加準(zhǔn)確的路⽹、線塔、線路、建筑物甚至地面警力分布等特定數(shù)據(jù)⾄視頻畫(huà)⾯，解決了無(wú)人機(jī)第一視角巡檢時(shí)“迷航”的難題，更加直觀易懂地呈現(xiàn)巡檢效果。

視頻引導(dǎo)降落

        “靈隼”無(wú)人機(jī)搭載了三軸吊艙，在降落時(shí)三軸吊艙自動(dòng)正射朝下，通過(guò)AI檢測(cè)識(shí)別，可避開(kāi)意外出現(xiàn)的車輛人員；在需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，還可以簡(jiǎn)單拖動(dòng)地面降落標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)視頻引導(dǎo)精準(zhǔn)降落。
 

動(dòng)平臺(tái)起降

       支持艦船、汽車和自動(dòng)機(jī)場(chǎng)等移動(dòng)平臺(tái)起降。

空中中繼

       靈隼系列無(wú)人機(jī)通過(guò)空中增加一臺(tái)中繼機(jī)的模式進(jìn)行通訊中轉(zhuǎn)，視頻圖像從任務(wù)機(jī)->中繼機(jī)->地面，不受場(chǎng)地和山區(qū)遮擋影響，可真正實(shí)現(xiàn)山區(qū)環(huán)境下50～100km的有效覆蓋范圍，保障不通視環(huán)境下的實(shí)時(shí)通訊和指揮能力。

       在“應(yīng)急使命·2022”演習(xí)中，多款復(fù)合翼無(wú)人機(jī)全程參與，分別在主演習(xí)場(chǎng)和武威分演習(xí)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)，提供空中支持，并圓滿完成任務(wù)。其中在武威分演習(xí)場(chǎng)，“靈隼”系列無(wú)人機(jī)“25V任務(wù)機(jī)+16V中繼機(jī)”強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合執(zhí)行雪山孤島偵察任務(wù)，無(wú)人機(jī)在海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風(fēng)降雪等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定飛行執(zhí)行偵察任務(wù)，空中中繼技術(shù)充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，保障通信，獲得多方肯定。

       演習(xí)中，25V任務(wù)機(jī)和16V中繼機(jī)相繼起飛，各自執(zhí)行任務(wù)。中繼機(jī)全方位保障實(shí)時(shí)通訊，確保即使地處在高原連綿山地環(huán)境下，信號(hào)也不會(huì)被遮擋，保證任務(wù)機(jī)執(zhí)行遠(yuǎn)距離巡檢過(guò)程中的信號(hào)暢通。“事故”發(fā)生后，無(wú)人機(jī)接到命令，迅速抵達(dá)“受災(zāi)”村莊上空，將現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)傳輸至地面指揮中心多個(gè)大屏上，三軸雙光吊艙可實(shí)時(shí)拉近查看地面細(xì)節(jié)畫(huà)面，即使夜晚也可清晰呈現(xiàn)，為制定地面詳細(xì)救援計(jì)劃提供精準(zhǔn)信息的支持。

       無(wú)人機(jī)均為電動(dòng)垂直起降復(fù)合翼無(wú)人機(jī)，采用三余度安全飛控，雙天線差分定向，四合一高度集成航電系統(tǒng)，安全更有保障；全場(chǎng)景模塊化載荷設(shè)計(jì)，支持主流安防載荷（可見(jiàn)光、紅外等）和測(cè)繪載荷（全畫(huà)幅五拼、正射相機(jī)等，其中25V還支持激光雷達(dá)），可拓展支持多光譜、喊話器、氣體檢測(cè)等更多任務(wù)載荷，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景廣泛適用。

       ZT-25V任務(wù)機(jī)可實(shí)現(xiàn)240min超長(zhǎng)續(xù)航，巡航速度65～120km/h，定位精度水平1cm、垂直2cm，載重能力可達(dá)10kg，具備全天候飛行能力，巡航抗風(fēng)7級(jí)，小雨長(zhǎng)時(shí)間飛行，中雨單次飛行時(shí)間≥3小時(shí)，大雨單次飛行時(shí)間≥1小時(shí)。16V中繼機(jī)可實(shí)現(xiàn)180min長(zhǎng)續(xù)航，巡航速度65～120km/h，抗風(fēng)7級(jí)，最大載重3kg。兩款機(jī)型實(shí)用升限均為6000m。

       近年來(lái)，該公司復(fù)合翼無(wú)人機(jī)已經(jīng)多次參與應(yīng)急救援任務(wù)，多場(chǎng)大型山火救援、地質(zhì)災(zāi)害救援、洪澇災(zāi)害救援等，除了無(wú)人機(jī)性能過(guò)硬，可以在復(fù)雜嚴(yán)苛的自然環(huán)境下穩(wěn)定飛行，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)還針對(duì)應(yīng)急領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了一系列軟件支持。實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)軟件可精準(zhǔn)繪制火場(chǎng)態(tài)勢(shì)視頻、圖等，還可針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害信息生成態(tài)勢(shì)圖，在多次搶險(xiǎn)救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。

       來(lái)源：應(yīng)急裝備技術(shù) 應(yīng)急裝備之家