時(shí)間：2020-02-18 21:34來源：航拍網(wǎng) 作者：中國(guó)通航
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目前我們操作無人機(jī)，都是依靠遙控器，即使有部分以智能手機(jī)操作的機(jī)種但都是以虛擬遙桿介面來模擬遙控器。日本宮城縣的東北大學(xué)，就發(fā)表了一款名為PinpointFly 的無人機(jī)移動(dòng)操作介面系統(tǒng)，它使用AR 擴(kuò)增實(shí)境技術(shù)，透過智能裝備點(diǎn)選畫面來操作無人機(jī)。  對(duì)于初學(xué)者來說，使用遙控器操作無人機(jī)其實(shí)有相當(dāng)?shù)碾y度，PinpointFly 無人機(jī)移動(dòng)操作介面系統(tǒng)，就可以簡(jiǎn)化無人機(jī)的操作，只要點(diǎn)選智能裝置的畫面就能操作無人機(jī)。該介面會(huì)顯示虛擬的無人機(jī)，用戶只要點(diǎn)選，就能指令無人機(jī)飛到該處。由于要透過畫面操作三維飛行，介面里加入了Y 軸設(shè)定高度，這樣就不會(huì)把高度和深度搞混。
此外，飛行前AR 系統(tǒng)需要校正，地面上鋪滿了QR Code 座標(biāo)點(diǎn)，無人機(jī)下方具有視覺傳感器，可擷取圖像傳輸?shù)剿欧鳎欧魇褂肙penCV Acuco 演算法，根據(jù)標(biāo)記放置來計(jì)算無人機(jī)的位置和方向。至于智能裝置指令無人機(jī)移動(dòng)和FPV 圖傳，則是透過Wi-Fi 作傳輸。
 透過QR Code 座標(biāo)作位置校正
 點(diǎn)選畫面就可進(jìn)行復(fù)雜飛行動(dòng)作
PinpointFly 有多種操作方式，用于室內(nèi)操作無人機(jī)。其操作方式如下：
DragFly：拖曳虛擬無人機(jī)的目的地，無人機(jī)會(huì)依據(jù)指令飛到點(diǎn)選位置。
PointFly：將虛擬無人機(jī)移至無人機(jī)的目的地，設(shè)定X軸可改變無人機(jī)轉(zhuǎn)向，Y軸設(shè)可設(shè)定無人機(jī)高度，再點(diǎn)選飛行按鍵。
TrajectoryFly：可以設(shè)定無人機(jī)的飛行路線，創(chuàng)造出飛行路徑的虛線后，再點(diǎn)選飛行按鍵，無人機(jī)就會(huì)依以沿著著虛線移動(dòng)。
WaypointFly：拖畏虛擬無人機(jī)的目的地，再點(diǎn)選航點(diǎn)，設(shè)定完畢后再按飛行鍵，無人機(jī)就會(huì)執(zhí)行順序移動(dòng)至各航點(diǎn)。
 可作長(zhǎng)距離移動(dòng)
 運(yùn)作原理圖
透過PinpointFly 無人機(jī)操作系統(tǒng)，在智能裝置也可以作出復(fù)雜的無人機(jī)操作，如回旋上升等動(dòng)作，并不輸于以遙控器來操作。雖然示范影片是在室內(nèi)進(jìn)行，但若能大量設(shè)定座標(biāo)圖案的話，系統(tǒng)亦可以在室外使用。
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