追本溯源，《中國經(jīng)營報》記者采訪多家無人機(jī)生產(chǎn)廠商后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前無人機(jī)市場方興未艾，但在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，卻面臨未有國家標(biāo)準(zhǔn)的窘境。生產(chǎn)商主要是根據(jù)自己設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，對無人機(jī)生產(chǎn)和制造進(jìn)行管理、控制。

大疆內(nèi)部人士告訴記者，目前國家對于無人機(jī)還沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)出臺，大疆所采用的是企業(yè)自己的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

具體而言，目前，大疆的消費(fèi)級航拍飛行器產(chǎn)品的飛行高度限制為距離起飛點(diǎn)500米；飛行速度根據(jù)各個飛行器不同而有所區(qū)別，基本在50公里每小時至94公里每小時之間；航程依據(jù)圖像傳輸系統(tǒng)的不同，在1公里至7公里之間�？刂骑w行高度的目的是確保安全，其余指標(biāo)是根據(jù)飛行器的設(shè)計性能決定。

國內(nèi)另外一家知名的無人機(jī)品牌深圳零度的市場總監(jiān)姚本超對記者表示：“目前無人機(jī)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)尚未有國家級的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但是有很多地方無人機(jī)協(xié)會正在協(xié)調(diào)和制定標(biāo)準(zhǔn)中，比如深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會。我們產(chǎn)品的出廠標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格按照當(dāng)前國家政策要求，在飛行高度和距離都有強(qiáng)制性限制（高度不超過120米，距離不超過500米），同時也在根據(jù)禁飛區(qū)調(diào)整，實(shí)時更新，確保安全。”

這其中，“禁飛區(qū)”是最為核心的技術(shù)“設(shè)置”。據(jù)了解，目前技術(shù)成熟的消費(fèi)級無人機(jī)都需要GPS定位系統(tǒng)導(dǎo)航飛行，飛機(jī)在室外起飛時，會自動接收衛(wèi)星信號。在操作飛機(jī)所需要的手機(jī)軟件中，廠家都會將機(jī)場等重點(diǎn)區(qū)域和特殊區(qū)域設(shè)置為禁飛區(qū)，正常情況下，禁飛區(qū)中無人機(jī)無法啟動。

有玩家嘗試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)禁飛區(qū)邊緣時，飛行軟件上便會出現(xiàn)警告，無人機(jī)好像遇到了一堵無形的墻，只能在原地懸停。

不過，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為“黑飛”改裝的問題并不在于此突破了原有的技術(shù)，而是第三方開源的控制系統(tǒng)本來就沒有禁飛區(qū)。“飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦，有了飛行控制系統(tǒng)之后，才能控制無人機(jī)在什么地方可以飛、什么地方不可以飛，禁飛區(qū)系統(tǒng)是寫在飛行控制系統(tǒng)里面的。”

今年5月，工信部官網(wǎng)發(fā)布消息稱，為加強(qiáng)對全國無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)的行業(yè)管理，工信部決定從2017年起，每年按照地域?qū)�國�?nèi)民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品信息開展摸底統(tǒng)計。按照要求，各地區(qū)民用航空工業(yè)主管部門負(fù)責(zé)通知并督促所在地民用無人駕駛航空器生產(chǎn)企業(yè)填報企業(yè)及產(chǎn)品信息，對信息真實(shí)性、完整性進(jìn)行核實(shí)和審查，并匯總、報送填報信息。

禍起第三方開源飛控系統(tǒng)

在飛行控制系統(tǒng)中寫入禁飛區(qū)，是控制無人機(jī)違規(guī)飛行的關(guān)鍵所在。但是，《中國經(jīng)營報》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，市場中不僅存在已經(jīng)運(yùn)行較為成熟的無人機(jī)改裝業(yè)務(wù)鏈條，也出現(xiàn)了第三方開源飛行控制系統(tǒng)。

AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）執(zhí)行秘書長柯玉寶表示：“開源的系統(tǒng)就相當(dāng)于半成品，不開源的只能直接安裝，不能做二次開發(fā)，因?yàn)槟隳貌坏皆创�碼。”

深圳零度方面指出：“做一個比方的話，就相當(dāng)于手機(jī)系統(tǒng)中的安卓和iOS。開源飛控與開源軟件的定義類似，公開算法的源代碼，對此感興趣的廠商、玩家都可以下載這些飛控代碼，并針對不同的應(yīng)用對其進(jìn)行修改。所以對二次開發(fā)團(tuán)隊的開發(fā)能力有很高的要求，這也導(dǎo)致了使用開源飛控的無人機(jī)企業(yè)良莠不齊。”

相對而言，原生飛控系統(tǒng)則是封閉式的，平臺本身都是自己開發(fā)，所有的數(shù)據(jù)也都是自己多年來通過反復(fù)試驗(yàn)的積累，目前已知的消費(fèi)級無人機(jī)企業(yè)中，只有大疆和零度在使用自己封閉式的飛控方案。

一般情況下，正規(guī)廠家生產(chǎn)的無人機(jī)，通常都會在飛行控制系統(tǒng)中寫入“禁飛區(qū)”。但是，以開源方式存在的第三方飛行控制系統(tǒng)，卻并不包含禁飛區(qū)信息。也就是說，一旦使用開源的第三方飛行控制系統(tǒng)控制無人機(jī)，在技術(shù)層面，將不存在禁飛區(qū)。

《中國經(jīng)營報》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，第三方開源飛行控制系統(tǒng)的獲得，十分簡便。在各大電商平臺上均有出售。記者登錄某電商網(wǎng)站，搜索“開源飛控”等關(guān)鍵字，可以搜索到195家相關(guān)店鋪。在不同的店，產(chǎn)品價格會不一樣，光是飛控和GPS，就要2000元左右。“要湊成整機(jī)，還需要機(jī)架、電調(diào)、電機(jī)、遙控器、電池、螺旋槳。其中，電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳要根據(jù)機(jī)型選擇，但飛控是可以通用的。”賣家說道。