近年來，隨著無人機(jī)的蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)無人機(jī)的研制單位更加廣泛，猶如雨后春筍。除了三所航空高校仍扮演著我國(guó)無人機(jī)研制主要角色以外，無人機(jī)的研究單位已發(fā)展到幾十家之多。很多航空研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)，其他高校，甚至民營(yíng)企業(yè)也加入到無人機(jī)的研制隊(duì)伍。在無人機(jī)快速發(fā)展的今天，越來越受到各方面的矚目。原來研制生產(chǎn)有人機(jī)的幾大主機(jī)廠所，也紛紛開始涉足無人機(jī)領(lǐng)域，而且瞄準(zhǔn)大型無人偵察機(jī)和無人作戰(zhàn)飛機(jī)等高端機(jī)型，成為中國(guó)無人機(jī)發(fā)展道路上的一支生力軍。

 

       沙特老爺們手里的彩虹無人機(jī)就是中國(guó)無人機(jī)的代表制作。

 

       追根溯源，要說新中國(guó)無人機(jī)的起步與發(fā)展，必須先從中國(guó)第一架無人駕駛飛機(jī)說起。1958年，在北航的校園內(nèi)，有一群平均年齡只有26歲的年輕人，包括教師和學(xué)生。他們初生牛犢不怕虎，在沒有任何先例的條件下，搞出了一套無人駕駛控制系統(tǒng)，并將其裝在一架安-2飛機(jī)上。

 

 

 

       1959年2月，這架沒有人駕駛的飛機(jī)試飛成功，實(shí)現(xiàn)了從起飛到著陸全過程的自動(dòng)駕駛飛行。這架飛機(jī)就是“北京5號(hào)”，為我國(guó)無人駕駛飛機(jī)的發(fā)展開創(chuàng)了先河。

 

        提起“北京5號(hào)”無人駕駛飛機(jī)的設(shè)想，可追溯到1956年。當(dāng)時(shí)全國(guó)正在著手制定12年科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，在討論規(guī)劃的過程中，北航的老師提出了研制無人駕駛飛機(jī)的想法。1957年下半年，在醞釀無人駕駛飛機(jī)研制方案時(shí)，首先遇到的問題就是無人機(jī)的飛行平臺(tái)是自行設(shè)計(jì)，還是利用現(xiàn)成的飛機(jī)改裝?按當(dāng)時(shí)的條件和能力，要設(shè)計(jì)制造一架全新飛機(jī)，從技術(shù)到經(jīng)費(fèi)都是困難的。1958年3月，經(jīng)論證后認(rèn)為：在安-2的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝較為穩(wěn)妥和可行，因?yàn)榘?2是一種低速飛機(jī)（飛行速度為257千米/小時(shí))，穩(wěn)定性好，起降方便，而且可乘坐6人，便于在試驗(yàn)過程中進(jìn)行觀察和測(cè)試。

 

       1958年6月29日，北航成立了無人駕駛飛機(jī)研究機(jī)構(gòu)，參與人員進(jìn)一步擴(kuò)大，不光是北航的師生，還有民航局、飛行員和無線電技術(shù)人員參加。隨后開始進(jìn)行總體和分系統(tǒng)設(shè)計(jì)，逐步完善了“北京5號(hào)”的起飛、著陸和全盤自動(dòng)控制方案。

 

       自動(dòng)起飛控制、遠(yuǎn)距離遙控、下滑狀態(tài)制、著陸狀態(tài)控制、著陸后的滑跑方向控制等一系列問題，都經(jīng)過了仔細(xì)分析和設(shè)計(jì)，并利用當(dāng)時(shí)所能得到的技術(shù)和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。這么復(fù)雜的工程，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，其難度是可想而知的。但是、在那個(gè)年代，人們的熱情和精神力量非常高漲，什么累和難全都拋在了腦后。經(jīng)過大家的努力，到7月底所有設(shè)計(jì)工作全部完成，并先后完成了設(shè)備帶飛試驗(yàn)、遙控著陸飛行和有人監(jiān)控情況下的自動(dòng)飛行試驗(yàn)。

 

 

       1959年1月，上級(jí)主管部門批準(zhǔn)了“北京5號(hào)”的試飛方案，而且就在北京上空飛。當(dāng)時(shí)的空軍司令員劉亞樓上將還鼓勵(lì)說：“不要怕，如摔了飛機(jī)，再調(diào)一架飛機(jī)來”。1月31日上午9時(shí)許，“北京5號(hào)”第一次單飛如期在首都機(jī)場(chǎng)進(jìn)行。試飛是在機(jī)上無人的情況下進(jìn)行的，主要內(nèi)容包括自動(dòng)起飛、遙控飛行表演。自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)跑道下滑飛行、進(jìn)入跑道后自動(dòng)著陸、在機(jī)場(chǎng)跑道上控制滑跑方向及制動(dòng)等。試飛當(dāng)天，機(jī)場(chǎng)還派出了一架Aero-45輕型飛機(jī)跟蹤觀察。隨著放飛的信號(hào)彈劃破長(zhǎng)空，發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲震蕩著每一個(gè)人的心。“北京5號(hào)”在完全自動(dòng)控制的情況下騰空而起，飛向了祖國(guó)的藍(lán)天。進(jìn)入航線后，“飛行員”坐在地面的模擬操縱臺(tái)上（操縱桿、儀表與飛機(jī)上的一樣)，遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)完成了元個(gè)漂亮的“8字形”飛行后飛機(jī)首動(dòng)進(jìn)入著陸航線。在著陸階段，為了證明飛機(jī)完全可以在無人干預(yù)的情況下自動(dòng)完成，當(dāng)飛機(jī)著陸時(shí)，操縱員松開手、離開座位，飛機(jī)在儀表著陸系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動(dòng)平穩(wěn)地降落在首都機(jī)場(chǎng)的跑道上。

 

       應(yīng)當(dāng)說，“北京5號(hào)”的研制是對(duì)科研人員的一次很好的練兵。許多參加過“北京5號(hào)”研制的人員，如文傳源、林士諤、丁子明等，大多數(shù)成了后來教學(xué)、科研和型號(hào)研制方面的帶頭人。這些人，有的已經(jīng)故去，健在的已是蓬之年，可他們培養(yǎng)的學(xué)生，多數(shù)已成為我國(guó)航空事業(yè)的中堅(jiān)和骨干，也有的轉(zhuǎn)行到了其他單位，但不管他們以后干什么，在中國(guó)無人機(jī)發(fā)展的道路上留下了他們不可磨滅的足跡。靶機(jī)是供防空導(dǎo)彈、航空機(jī)炮、高射炮試驗(yàn)和打靶用的無人駕駛飛機(jī)。20世紀(jì)50年代，用于我國(guó)部隊(duì)裝備訓(xùn)練的靶機(jī)，主要是蘇聯(lián)制造的拉-17。到了60年代，由于蘇聯(lián)援助的取消、專家的撤離，人民空軍試驗(yàn)用的拉-17無人靶機(jī)嚴(yán)重缺失，國(guó)家下決心搞自己的無人靶機(jī)，從而催生了“長(zhǎng)空1號(hào)”。“長(zhǎng)空1號(hào)”（CK-1）高速無人機(jī)的早期型由空軍某試驗(yàn)訓(xùn)練基地二站仿制，主要負(fù)責(zé)人是趙煦將軍。從開始仿制到總體設(shè)計(jì)成功用了3個(gè)月，1966年12月6日，“長(zhǎng)空1號(hào)”首飛成功，1967年定型。1968年，國(guó)家正式下達(dá)任務(wù)，要求南航在“長(zhǎng)空1號(hào)”的基礎(chǔ)上研制中高空靶機(jī)。1976年和1977年，該校相繼研制成功“長(zhǎng)空1號(hào)”中高空靶機(jī)和1015B型雷達(dá)傘靶。1977年南航成立無人機(jī)研究室，1979年又?jǐn)U充成為無人機(jī)研究所。1977年3月，國(guó)家又下達(dá)了將“長(zhǎng)空1號(hào)”靶機(jī)改裝為核試驗(yàn)取樣機(jī)(CK-1A)的任務(wù)。核試驗(yàn)穿云取樣，是核武器研制工作的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。過去用有人機(jī)取樣，不僅可能對(duì)飛行員身體健康造成傷害，而且由于穿云時(shí)間安排較晚，取得的樣品不夠“新鮮”，會(huì)影響對(duì)試驗(yàn)取樣的鑒定和分析。

 

 

        半年時(shí)間里，南航科研人員研制些了3架取樣機(jī)，并進(jìn)行了多次試驗(yàn)。在正式試用前又作了有殲6飛機(jī)跟蹤的模擬試飛，試驗(yàn)與試飛表明，取樣機(jī)的研制是成功的。1977年9月，一架“長(zhǎng)空1號(hào)”取樣機(jī)參加了我國(guó)一次核試驗(yàn)的穿云取樣飛行。爆炸時(shí)，取樣機(jī)距爆炸中心150千米，無人機(jī)按照預(yù)定的航線飛行，打開取樣器后兩次穿過核試驗(yàn)的煙云，十幾分鐘后在預(yù)定地點(diǎn)著陸。首次執(zhí)行取樣任務(wù)便獲得了成功，飛機(jī)基本完整，取樣器無損傷，取到了“新鮮”樣品。