圖 7.7-7 VOR地面臺的發(fā)射信號
VOR接收機比較上述兩個無線電信號，從而計算出直升機相對于 VOR臺的方位。為了便于理解，我們將 VOR臺向四周發(fā)射的電磁波稱為射線，在圖 7.7-8（a）所示的例子中，直升機位于 240°射線上。這一角度是從 VOR臺觀察直升機得到的角度。注意：0°射線指向磁北。
在駕駛艙中，RMI/ND指示器指示的角度是從直升機觀察 VOR臺的角度，即 VOR方位角。該角度總與射線相差 180°。因此，在本例中，VOR方位角是 60°，如圖
7.7-8（b）所示。在 RMI上雙線指針的箭頭指示出 VOR方位角。其末端指示出射線的角度。

圖 7.7-8 VOR方位角的含義及指示
VOR接收機的輸出信息在 ND和 RMI上顯示。如圖 7.7-8(c)和(d)所示。并且提供給自動飛行控制系統(tǒng)的自動駕駛儀和飛行指引儀，在一些系統(tǒng)中還利用它進行位置計算。
VOR接收機將從地面臺接收到音頻信號輸出到音頻系統(tǒng)，飛行員可以聽到 VOR臺識別信號。另外，在大型機場還提供航站自動情報服務(wù)（ATIS）信息，因此，飛行員還可以聽到 VOR臺發(fā)射的語言交通信息和氣象報告。
目前，有兩種類型 VOR地面臺。一種是基本 VOR臺，另一種是多普勒 VOR臺，它是由基本 VOR天線組成的天線陣，其造價很高，但工作性能比較好，它能消除例如山峰或高大的建筑物產(chǎn)生的信號反射的影響。
3.儀表著陸系統(tǒng)
儀表著陸系統(tǒng)（ILS）是一種引導(dǎo)直升機進行著陸的設(shè)備，尤其是在氣象條件惡劣或能見度差的條件下，為駕駛員提供著陸的引導(dǎo)信號，以保證直升機安全進近和著陸。系統(tǒng)利用來自地面航向和下滑臺發(fā)射的信號為直升機對準(zhǔn)跑道提供橫向和垂向的位置偏差數(shù)據(jù)，其輸出在顯示器上顯示。為完成自動著陸，該數(shù)據(jù)還輸出到飛行管理系統(tǒng)（FMS）和自動飛行控制系統(tǒng)（AFCS）。另外，儀表著陸系統(tǒng)還包括指點信標(biāo)機。如圖 7.7-9所示。

圖 7.7-9儀表著陸系統(tǒng)
1)航向臺
航向臺的發(fā)射頻率為 108.10MHz-111.95MHz，左波瓣用 90Hz調(diào)制，右波瓣用 150Hz調(diào)制。有 40個頻道。發(fā)射機發(fā)射的信號通過方向性天線陣向空間輻射出兩個波瓣，其交匯處對準(zhǔn)跑道中心線。發(fā)射機房和天線位于跑道末端。
當(dāng)直升機下降在跑道中心線上時，航向接收機接收到的兩個調(diào)制信號的幅度相同，它驅(qū)動航向偏差指針指示在中間。如果直升機位于跑道中心線的左側(cè)，則航向接收機中接收到的 90Hz信號幅度大。航向偏差指針向右偏，這說明跑道中心線在直升機的右邊，在顯示器上，一個點表示 1°偏差，如圖 7.7-10所示。

圖 7.7-10航向機的功能及指示在近進末端，航向偏差顯示變?yōu)閿U展顯示，僅有兩個偏差點，一個點表示 0.5度偏差。
2)下滑臺
下滑臺的發(fā)射頻率為 329.15MHz-335.00MHz，上波瓣用 90Hz調(diào)制，下波瓣用 150Hz調(diào)制。有 40個頻道。兩個波瓣的交界處形成了 2.5°-3°的下滑道。地面臺位于跑道旁邊大約 300米，在跑道始端平面之上。
當(dāng)直升機飛在下滑中心線上時，下滑接收機接收到的兩個調(diào)制信號的幅度相同，它驅(qū)動下滑偏差指針指示在中間。如果直升機位于下滑道的下方，則下滑接收機中接收到的 150Hz信號幅度大。下滑偏差指針向上偏，這說明下滑道在直升機的上方。如圖 7.7-11所示。一個點通常為 0.35°。

圖 7.7-11下滑機的功能及指示
機載 ILS系統(tǒng)包括航向（LOC）、下滑（GS）和指點信標(biāo)機。在大型商用直升機上有兩套或三套 ILS系統(tǒng)，每套系統(tǒng)都由天線、接收機和輸出接口（到顯示器和自動飛行控制系統(tǒng)）組成。
航向和下滑天線通常位于機頭整流罩內(nèi)。由于航向天線的工作頻率低，而下滑天線的工作高，所以，航向天線尺寸大，下滑天線尺寸小。在一些直升機上，VOR天線也作為航向系統(tǒng)的天線。因為它們處于同一個頻段。另外，一部 ILS接收機內(nèi)包括航向 /下滑接收機。如圖 7.7-12所示。