安裝在駕駛艙操縱系統(tǒng)上的桿力開關(guān)可以用來暫時(shí)斷開所有的自駕飛行輸入,由飛行員完全控制飛行操縱系統(tǒng),當(dāng)飛行員的操縱輸入停止后,自駕組件就會(huì)立刻重新恢復(fù)工作。
2.10.2操縱系統(tǒng)上的各種部件
一.總距操縱系統(tǒng)
在這些飛行操縱系統(tǒng)內(nèi)還有一些其它的部件安裝在總距操縱系統(tǒng)上,如:配重和超槳距指示、總距指示器、液壓阻尼器。
1.配重和超槳距指示
當(dāng)飛行員需要松開總距桿去操縱其它的開關(guān)或儀表板上儀器時(shí),安裝在總距桿扭力管上的配重可以提供一個(gè)平衡力來防止總距的自由活動(dòng)。另外在限動(dòng)塊和彈簧裝置的共同作用下,配重還可以用來提示飛行員最大主旋翼槳距角是否已經(jīng)超限。
圖 2-93中的(5)為配重,(2)為彈簧裝置,安裝在一個(gè)與總距桿扭力管相聯(lián)的作動(dòng)臂(1)上。在正常工作狀態(tài),配重會(huì)隨著總距桿的活動(dòng)而上下移動(dòng);當(dāng)總距桿被提升到最大槳距 17度位置時(shí),配重就會(huì)接觸到安裝在駕駛艙下的限動(dòng)塊(4);如果總距桿被繼續(xù)提升到 19度位置時(shí),操縱桿就會(huì)碰到自駕組件內(nèi)的止動(dòng)塊,防止進(jìn)一步的輸入,同時(shí)總距桿和配重的連桿就會(huì)拉伸彈簧(3)增加總距桿上的感覺載荷,警告飛行員最大槳距角已經(jīng)超限了。
圖 2-93總距桿配重和止動(dòng)裝置
2.總距指示器
在主旋翼齒輪箱和固定傾斜盤之間安裝有一個(gè)電子位置傳感器,當(dāng)有總距輸入時(shí),該傳感器就會(huì)將信號傳遞給安裝在駕駛艙儀表板上的總距指示表上。如果該裝置故障,一個(gè)直接聯(lián)接到總距桿下部的機(jī)械指示表作為備用,通過一種滾軸式的指示器來提供槳距讀數(shù)。
3.液壓阻尼器
總距操縱系統(tǒng)包含有一個(gè)液壓阻尼器,用來限制總距操縱輸入的速率。它的工作和航向腳蹬阻尼器很相似,外型為圓筒狀,通過一個(gè)下部的總距曲柄來操縱。二.周期變距操縱系統(tǒng)
在該系統(tǒng)內(nèi)有兩點(diǎn)需要注意。一是安裝在周期變距桿底部的配重,它的作用和總變距桿上的一樣,用來防止操縱桿的自由活動(dòng)。另一點(diǎn)是 “12Hz補(bǔ)償桿 ”,它是一個(gè)曲柄聯(lián)接桿。
由于主減速器安裝在柔性板上,當(dāng)直升機(jī)在地面滑行時(shí),就會(huì)使主減速器產(chǎn)生一種低頻的前后運(yùn)動(dòng)的振動(dòng) ——12Hz的振動(dòng)(在振動(dòng)與平衡一章有詳述)。安裝在主減速器上的伺服作動(dòng)器于是也就隨之振動(dòng),但它的操縱輸入桿卻不會(huì)振動(dòng),因此就會(huì)引起伺服活門的運(yùn)動(dòng),從而在主旋翼轉(zhuǎn)盤的前后方向上就會(huì)產(chǎn)生快速的周期運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致進(jìn)一步的振動(dòng)的產(chǎn)生。
而安裝了 12Hz補(bǔ)償桿的直升機(jī)則可以避免這種的周期操縱的輸入。采用了 12Hz補(bǔ)償桿就可以使伺服活門與輸入桿一起運(yùn)動(dòng),使其它系統(tǒng)不受該振動(dòng)的影響,避免了對前后作動(dòng)器的不受控制的輸入。三.尾槳操縱系統(tǒng)
尾槳操縱系統(tǒng)的工作和前面的講述基本相同,但有一點(diǎn)值得注意。該系統(tǒng)提供了一種總距 /航向耦合,安裝在自駕組件的下游,因此總距的輸入無論是來自飛行員還是自駕系統(tǒng),它都可以發(fā)揮作用。
一根類似于梯度組件的彈簧桿,作為安全裝置,安裝在尾梁上的一個(gè)固定座和操縱鋼索后扇型盤之間。萬一鋼索發(fā)生斷裂,該彈簧組件就會(huì)自動(dòng)將尾槳回復(fù)到中立位,使尾槳仍然可以產(chǎn)生部分的補(bǔ)償反扭距,使直升機(jī)易于安全著陸。
下面系統(tǒng)是直升機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)例子,應(yīng)用在由英國 GKN Westland Ltd.生產(chǎn)的 EH101新中型直升機(jī)上。
它的基本操縱系統(tǒng)是機(jī)械裝置,從駕駛艙到主旋翼和尾槳的雙液壓伺服器采用的是推拉管聯(lián)接。通過一個(gè)機(jī)械操縱混合器提供主混合操縱到主旋翼,它也通過副混合操縱從總距到俯仰通道和從總距到航向通道。
與每個(gè)操縱線系一起工作的有雙串聯(lián)作動(dòng)器和單并聯(lián)作動(dòng)器,它們并作為 AFCS系統(tǒng)的一部分,來提供自穩(wěn)和自駕功能。雙串聯(lián)作動(dòng)器是作為正常操縱線系的一部分,而單并聯(lián)作動(dòng)器則只是聯(lián)接到正常操縱線系上,而不是它的一部分。除了 AFCS功能外,單并聯(lián)作動(dòng)器還提供配平功能,由正副駕駛員的周期駕駛桿上的調(diào)節(jié)開關(guān)來操縱。圖 2-94為前機(jī)身這些部件在操縱系統(tǒng)內(nèi)的示意圖。
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