轉(zhuǎn)動軸槳轂
槳葉
變距軸
翹翹板式揮舞
槳葉夾板
主軸
圖 2-36半剛性蹺蹺板式主槳轂
半剛性主槳轂只有兩片主槳葉，槳轂的水平揮舞關(guān)節(jié)支點通常位于槳轂上方，這意味著槳葉的變距軸低于揮舞軸。它的另一個特點是槳轂具有預(yù)置的錐體角，即連接槳葉的軸向關(guān)節(jié)在安裝時略向上傾斜使槳葉在靜態(tài)時就有一個錐體角，這樣可以減小在槳葉轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。預(yù)置錐體角的另一個優(yōu)點是可以消除科利奧里斯效應(yīng)，這是因為槳葉的變距軸低于揮舞軸且槳葉略向上傾斜，通過兩片槳葉重心的連線也通過了揮舞軸心，當(dāng)槳葉揮舞時，槳葉的重心與轉(zhuǎn)動軸的距離保持不變，。

圖 2-37槳葉重心位置
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某些半剛性槳轂使用萬向節(jié)式的安裝，槳轂可向任何方向傾斜，因此也叫全向翹翹板式。
半剛性槳轂還裝有一裝置叫 “平衡棒 ”，它的作用是為槳轂提供一種內(nèi)在的穩(wěn)定性，在平衡棒的外端裝有配重，以其中心為支點自由擺動，與槳葉成 90°角。

圖 2-38平衡棒結(jié)構(gòu)
雖然主槳轂的懸掛設(shè)計減少了科里奧利效應(yīng)和擺振影響，但是主旋翼仍然受部分水平方向力的影響。前面提過，槳葉可以通過彎曲來吸收這種運動，但仍然需要額外的支撐裝置，即在主槳轂和槳葉的跟部后端安裝一根承阻拉桿。
這種主槳轂相對簡單，橫切面較小，因此產(chǎn)生的形阻也就少。但和全鉸接式主旋翼槳轂相比，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂的動態(tài)平穩(wěn)性較差，更易受陣風(fēng)影響。這種主槳轂很少應(yīng)用在現(xiàn)代直升機上。

2.3.4剛性主旋翼槳轂
剛性主旋翼槳轂只有變距軸。這并非是說該直升機的操縱不需要槳葉的揮舞和擺振，而是它們可以通過槳葉的彎曲來獲得。
MBB-BO-105直升機采用的就是無鉸接式旋翼。
蹺蹺板式系統(tǒng)的操縱是通過傾斜旋翼旋轉(zhuǎn)面到所需要的飛行方向。機身象個鐘擺懸掛在旋翼的下面，通過擺動來自動與新的推力方向?qū)�齊。
全鉸接式系統(tǒng)和蹺蹺板式系統(tǒng)相似，但槳轂的擺動是另外一種操縱來源，即揮舞關(guān)節(jié)在主軸上的力。由旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的剪切力保證了旋翼在同一平面旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有操縱輸入時，旋翼揮舞，但剪切力立即使槳葉回復(fù)到另同一平面旋轉(zhuǎn)，從而致使槳轂和機身發(fā)生轉(zhuǎn)動。
無鉸接式或剛性主槳轂系統(tǒng)則通過槳轂的運動作為直升機的主要操縱源。由于更大部分的旋翼翼展發(fā)揮揮舞作用，因此無鉸接式系統(tǒng)上的槳轂的強度是全鉸接式系統(tǒng)的三到四倍。它的旋翼是由復(fù)合材料制成的。在設(shè)計復(fù)合材料槳葉的時候，在槳葉內(nèi)安裝一個理論的揮舞關(guān)節(jié)來發(fā)揮直升機最佳的氣動性能。擺振則通過槳葉根部材料的彎曲來實現(xiàn)。
無鉸接式旋翼可以直接固定在機身上，使操縱與推力相互獨立。這樣實現(xiàn)了飛行員的操縱輸入和旋翼運動間的直接反應(yīng)，而不會發(fā)生在其它兩種槳轂上產(chǎn)生的操縱輸入和旋翼反應(yīng)遲緩的現(xiàn)象。
無鉸接式旋翼系統(tǒng)機械制造簡單，維修量少。但相對于其它兩種槳轂，它的操縱不那么柔和。 BO105直升機的槳轂是剛性的，周期變距由一個軸承來實現(xiàn)，但揮舞和擺振則通過槳葉根部材料的彎曲來實現(xiàn)。

夾板
蘭色
軸向關(guān)節(jié)潤滑油壺槳葉軸向關(guān)節(jié)
黃色
紅色
黑色槳轂變距拉桿
星形件
圖 2-39剛性主旋翼槳轂

第 2.4節(jié)尾槳轂
尾槳只有總距操縱，因此只需要一種操縱輸入來同時同量地改變所有尾槳的槳距角，即總距。
尾槳轂通常包含槳轂、尾槳主軸和軸套組件以及其它機械操縱裝置等。機械操縱裝置一般和尾減速器合成一體，它的作動器安裝在尾減的另一側(cè)，作動桿則穿過尾減速器輸出軸，將操縱輸入通過星形件或變距傳遞到尾槳上。