圖 2-4總距桿的形式圖 2-5總距桿扭力軸
總距桿一般是安裝在一根扭力軸上，也叫橫軸。扭力軸的兩端通過軸承安裝在機(jī)身結(jié)構(gòu)上。當(dāng)總距桿上下活動(dòng)時(shí)，扭力軸則相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)有兩種好處：一是使兩個(gè)總距桿通過扭力軸連接在一起，機(jī)長和副駕駛都可以獨(dú)立的操縱；另外扭力軸把周向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，可以為操縱系統(tǒng)提供推拉運(yùn)動(dòng)。
推拉桿通過與安裝在扭力管上的連桿相接，將總距桿的運(yùn)動(dòng)傳遞到總距操作系統(tǒng)上。在傳遞到主伺服或主作動(dòng)器之前，這些運(yùn)動(dòng)首先要傳遞到操縱復(fù)合搖臂上。后面會(huì)詳述該組件。
大多直升機(jī)的總距桿的前端安裝有一個(gè)操縱手柄，可以接通和切斷以及操縱重要的系統(tǒng)，例如絞車、搜索燈和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)控制等。這樣可以保證隨時(shí)操縱這些重要系統(tǒng)而不需駕駛員從總距桿上移開手去另外進(jìn)行操縱，尤其在某些比較關(guān)鍵的飛行狀態(tài)下，例如懸停等。

圖 2-6總距桿操縱手柄圖 2-7總距桿摩擦裝置 —總距鎖
然而，在飛行中飛行員總是需要把手從總距桿上移開的，為了防止總距桿向下滑落而影響主旋翼總推力，因此需要安裝一種摩擦裝置。這種摩擦裝置只是一種安裝在扭力管上的簡單的卡子，或者是安裝在與總距桿相連的一支撐桿上的摩擦片組件。無論那種方式，它們都應(yīng)該是可調(diào)的，可按飛行員的需要來調(diào)節(jié)。

2.1.4周期變距桿
周期變距桿分別位于機(jī)長和副駕駛員座位的正前方，它通過傾斜轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)直升機(jī)在水平方向上的飛行。和其他的飛行操縱一樣，周期變距桿的操縱也是和人的直覺反應(yīng)一致的。向前推桿使直升機(jī)向前飛，向后拉桿使直升機(jī)后移，向左或向右移桿使直升機(jī)向相應(yīng)方向移動(dòng)。
周期變距桿以下端為支點(diǎn)，與兩套推拉管相聯(lián)，一根控制直升機(jī)的左右運(yùn)動(dòng)（橫滾），另一根控制直升機(jī)的前后運(yùn)動(dòng)（俯仰）。一個(gè)叉型件使這兩種運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，因此直升機(jī)的橫滾和俯仰可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)而不相互影響。
在前后運(yùn)動(dòng)中，一根桿將該運(yùn)動(dòng)傳遞到一個(gè)復(fù)合搖臂（在另一節(jié)詳述）；而在左右運(yùn)動(dòng)中，有兩根相臨的桿參與了工作，它們總是互相向相反方向移動(dòng)。當(dāng)周期變距桿向左移動(dòng)，其中一根桿向前運(yùn)動(dòng)，另一根則向后移動(dòng)。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的橫向操縱（橫滾）是由兩個(gè)控制橫向（橫滾）的主伺服來實(shí)現(xiàn)的。在橫滾時(shí)這兩個(gè)主伺服的作動(dòng)也是相反的。而前后運(yùn)動(dòng)卻只需要一個(gè)主伺服就可以實(shí)現(xiàn)。它們通過操縱固定

傾斜盤作為支點(diǎn)來傳遞運(yùn)動(dòng)（在另一節(jié)詳述）。周期變距桿也有一個(gè)摩擦裝置，通常是在桿的基座上安裝一個(gè)滾花螺母。外吊掛釋放按鈕
艙內(nèi)通話 /發(fā)送按鈕
周期桿配平調(diào)節(jié)按鈕配平調(diào)節(jié)釋放按鈕
超控按鈕
圖 2-8周期變距桿摩擦裝置圖 2-9周期變距桿操縱手柄
和總變距桿一樣，在周期變距桿的上端安裝有操縱手柄，上面有一些操縱開關(guān)用來操縱直升機(jī)的某些重要系統(tǒng)，通常是操縱微調(diào)、自駕或增穩(wěn)、貨物釋放和通信系統(tǒng)等。

2.1.5操縱復(fù)合搖臂
在前面講述總距和周期變距操縱時(shí)我們知道這兩種操縱的輸入都要傳遞到一個(gè)復(fù)合搖臂上。該復(fù)合搖臂能夠保證所有的操縱輸入都傳遞到主旋翼而不會(huì)造成任何缺失或相互影響。
復(fù)合搖臂傳遞操縱輸入到主旋翼伺服作動(dòng)器，該作動(dòng)器綜合不同的操縱輸入并傳遞到主旋翼。
對(duì)于安裝有三個(gè)主作動(dòng)器的單旋翼直升機(jī)，每個(gè)作動(dòng)器必須獲得正確的操縱輸入以使直升機(jī)按照飛行員的操縱給予正確反饋。當(dāng)然其中還有增穩(wěn)或自駕系統(tǒng)的輸入，這些會(huì)在以后講述。
不同的直升機(jī)安裝不同的復(fù)合搖臂。復(fù)合搖臂的最簡單形式就是在一根中心軸上安裝 3個(gè)直角曲柄，該軸本身又通過軸承安裝在另外一對(duì)較大的曲柄上，從而可以使 3個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 2-10為典型的復(fù)合搖臂和對(duì)于周期變距與總距輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

圖 2-10復(fù)合搖臂軸線
這 3個(gè)曲柄每一個(gè)都有輸入推拉桿將它們與周期變距桿連接。分別為前后、橫向左和橫向右操縱，每一個(gè)曲柄又各有輸出推拉桿將操縱傳遞到相應(yīng)的主旋翼作動(dòng)器上。